通过液压阀的的切换使液压马达正反转，从而可使船体在不同位置时调换定位桩杆，改变船体运动中心，以实现整个船体的步进。
故本机型工作原理可归纳如下：绞吸头搅动淤泥使抽吸淤泥浓度高且稳定，同时使整个船体摆动，水库清淤船，通过调换桩杆来实现船体步进，挖泥船清淤船，行走简单可靠。泥浆泵将淤泥输送到岸上的地点。
我厂主要产品有：抽沙船、挖泥船、选矿机械、大型清淤绞刀式抽沙（泥）船、自卸式运沙船、铁沙提取大中小型铁粉船、旱地水质两用自动挖掘船、水选、旱选铁沙提取、筛沙机搅龙洗沙机、洗石机、沙山破碎清洗机等十六大系列八十多个规格供用户选择，并完成筛选、提取、分离、清洗、分类等一套工序，一次性生产出合格产品。
目前大型绞吸挖泥船一般多采用自浮管，其型式为浮体套入式即浮体内壁为聚酯并用玻璃钢补强，外喷聚胺脂泡沫，其外用二层聚乙烯或一层聚脂，保护层两端要加强。优点：价格较低，管子修换时易折下。缺点：水流流速大时阻力大，拖带困难。
（3）陆上排泥管：陆上排泥管又称岸管，用于陆上吹填。
（4）水下排泥管。
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带水作业的清淤方式的优点是可以提高池塘利用率，小型河道清淤船，工作时间不受季节限制，同时也节约了在干塘过程中所消耗的人力、物力、财力，节约了养殖用水。带水作业的水下清淤方式是整个机构潜入池底，在淤泥表面移动并进行吸泥。但由于整个机构潜入水中，对工作部件防水密封要求较高，维修保养技术难度大，安全性低，赣州清淤船，用户难以自己完成维修工作，工作可靠性也差。而水上工作方式克服了上述缺点，只须淤泥绞吸头沉在水下，可靠性好，机动性大，使用方便，具有较好的推广应用前景
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